sexta-feira, abril 19
Depois de décadas ignorando a superfície lunar, a NASA e outras agências espaciais estão novamente tentando pousar no satélite natural da Terra. O programa Artemis da NASA pretende devolver os humanos à Lua nos próximos anos, mas não será uma visita rápida como a Apollo. A agência espera desta vez estabelecer as bases para uma presença humana a longo prazo, e isso significa que precisamos de recolher dados sobre as condições lunares com tecnologia moderna. Como parte dessa iniciativa, a NASA está projetando um enxame de veículos lunares semiautônomos chamados CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration). Depois de construir os primeiros protótipos de engenharia no ano passado, a agência tem modelos de desenvolvimento em escala real online e executando testes no Mars Yard do JPL.

Os robôs movidos a energia solar são projetados para serem compactos e relativamente baratos, apresentando duas câmeras estéreo, sensores de navegação e um módulo de radar de penetração no solo. Eles são do tamanho de um skate e não exigem atenção constante no JPL. Os rovers CADRE estão sendo projetados com redes mesh de curto alcance, permitindo-lhes cooperar para completar uma tarefa sem supervisão humana. Esse é o aspecto que o JPL está avaliando atualmente.

NAS diz que dois rovers de teste em grande escala têm circulado pelo Mars Yard nas últimas semanas. O JPL montou este local para replicar a superfície de Marte para testar Curiosity, Perseverance e outros robôs destinados ao planeta vermelho. No entanto, o poço arenoso repleto de pedras pontiagudas também é uma boa maneira de testar qualquer robô que precise atravessar a superfície dura de outro mundo.

Como não precisam de controladores humanos para tomar todas as decisões, a equipe poderá apontar os rovers para uma região e deixá-los cuidar de toda a exploração automaticamente. Os rovers mantiveram a comunicação com sucesso enquanto se moviam em conjunto pelo pátio. Eles foram capazes de dividir tarefas entre eles e ajustar seus planos quando confrontados com obstáculos inesperados. Anteriormente, os engenheiros colocavam os modelos de engenharia dentro de uma câmara térmica de vácuo para garantir que pudessem resistir ao ambiente hostil da Lua.

Levar os veículos espaciais à Lua pode ser o maior desafio que ainda resta. Como esses robôs são projetados para serem batedores avançados, eles mal podem esperar pelas missões Artemis em grande escala da NASA com o Sistema de Lançamento Espacial. Em vez disso, o CADRE irá para a Lua a bordo de uma missão Commercial Lunar Payload Services (CLPS). O plano atual é enviar os rovers com Intuitive Machines 3 (IM-3) em 2025. Infelizmente, isso não garante o sucesso.

As tentativas mais recentes de pousar suavemente na Lua falharam de uma forma ou de outra. A Intuitive Machines falhou recentemente no pouso do IM-1, deixando o módulo de pouso tombado de lado. O módulo de pouso SLIM do Japão também ficou torto, apoiado no nariz em vez dos pés de pouso. E há também a sonda CLPS Peregrine, que sofreu um vazamento de combustível e nem conseguiu chegar à Lua. Se o enxame CADRE chegar à superfície, a NASA espera que operem durante um dia lunar, o que equivale a cerca de 14 dias terrestres.

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